Безпілотні навантажувачі: технологічна еволюція сприяє трансформації інтелектуального транспортування матеріалів
Безпілотні навантажувачі, які поєднують традиційні навантажувачі з технологією AGV, мають такі функції, як автоматичне наведення, обробка та штабелювання, і стали основним обладнанням у інтелектуальній логістиці. Порівняно з традиційними вилковими навантажувачами їх переваги полягають у автоматичній навігації, уникненні перешкод і плануванні шляху, зменшуючи витрати на оплату праці та ризики для безпеки, що робить їх більш придатними для стандартизованих і повторюваних сценаріїв. До основних компонентів безпілотного навантажувача належать кузов транспортного засобу, пристрій приводу, пристрій позиціонування та навігації, бортова -система керування, джерело живлення та пристрій безпеки. Останніми роками, у зв’язку зі зрілістю ланцюгів постачання та зростанням вітчизняних компонентів, середня ціна значно знизилася, і все ще є можливості для подальшого зниження в майбутньому. Сфери застосування охоплюють усі сценарії процесу, такі як розподіл виробничої лінії, вхід і вихід зі складу, пересадка парку, завантаження та розвантаження в порту, і поступово стали ключовим інструментом для автоматизації логістики виробництва.
Від AGV до AMR, технологічний розвиток сприяє інтелектуальному вдосконаленню логістики
AGV, як автоматично керований транспортний засіб, поділяється на структуровану навігацію та неструктуровану навігацію. З розвитком електронної-комерції та зростанням вартості робочої сили ринок AGV поступово насичується, і AMR прискорює свою популяризацію завдяки високому сприйняттю, автономній навігації та розширенню можливостей ШІ. AMR характеризується швидким розгортанням, співпрацею людини-та машини та скороченим періодом окупності (від 2 років до менше 1 року), що забезпечує вищу ефективність інтелектуального складування. Основна навігація покладається на SLAM: лазерний SLAM використовує високо{7}}точне відображення хмари точок, що підходить для промислових і гірничодобувних сценаріїв; візуальний SLAM використовує недороге-розпізнавання зображень, придатне для динамічних і AR/VR додатків. Обидва вони поступово рухаються до мульти{10}}сенсорного злиття для підвищення надійності та точності.
Розширення попиту резонує з інтелектуальним оновленням, відкриваючи прискорений період проникнення в галузь
Галузь розвивається завдяки чотирьом основним факторам: ① поступове ослаблення демографічного дивіденду в поєднанні зі зростанням вартості робочої сили, що спонукає до заміщення автоматизації; ② просування політики з «Зроблено в Китаї 2025» та «Індустрія 4.0», що прискорюють інтелектуальні оновлення; ③ нова промислова революція, що викликає попит на інтелектуальне складування; ④ технологічний прогрес, що підвищує ефективність і безпеку. Верхня частина промислового ланцюга складається з компонентів (двигуни, датчики тощо) з високим рівнем локалізації; середня частина включає виробництво та інтеграцію безпілотних навантажувачів; і вниз по течії охоплює складську логістику, виробництво, порти, сільське господарство тощо. Масштаби ринку швидко розширюються: у 2019 році Китай поставив 2700 безпілотних навантажувачів (коефіцієнт проникнення 0,44%), який збільшився до 19 500 одиниць у 2023 році (1,66%), і, як очікується, досягне 39 000 одиниць у 2025 (3,17%). У 2023 році розмір китайського ринку становив 2,385 мільярда доларів США, що становило 45% світового ринку, а загальна частка Азії становила 47%, що робить його ядром глобального зростання.
Кілька підприємств конкурують і спільно просувають промислову модернізацію безпілотних навантажувачів
Корпус безпілотних навантажувачів зазнав еволюції від традиційних модифікацій навантажувачів до спеціалізованих кузовів і нових форм. Система керування використовує подвійну-хаб-архітектуру «локальний контролер + хмарна платформа планування». Очікується, що глобальний ринок систем керування роботами досягне приблизно 80 мільярдів юанів у 2024 році, а сукупний річний темп зростання (CAGR) поставок сягне 84,4% з 2020 по 2024 рік. Серед провідних підприємств Linde (Китай) інвестувала великі кошти в кузови транспортних засобів та інтелектуальні рішення, тоді як Hangcha Intelligent швидко трансформувалася, щоб сформувати інтегровану модель складу та дистрибуції. Міжнародні лідери, такі як Toyota Material Handling і Jungheinrich, знаходяться в авангарді компонування інтелектуального складського обладнання. Geek+, представник системної інтеграції, став найбільшим у світі власником частки ринку складських роботів у 2021 році з понад 1000 клієнтів (включно з Nike, Wal Mart, BMW тощо), які охоплюють понад 40 країн. Xiangong Intelligent, основою якого є контролери, досяг 23,6% ринку в 2024 році. Загалом світові лідери та нові вітчизняні гравці в Китаї спільно сприяють швидкому розвитку галузі.
